变速器 智能电网中电动汽车的双层有序充电充电调遣战略
安科瑞 程瑜 187 0211 2087
摘抄:大都、无序的插电式羼杂能源汽车接入电网,会变成岑岭时段电网变压器过热、过载,导致跳闸以致大面积停电。因此电动汽车的合营充电问题是电网中一个辩论热门和难点。著作发轫将插电式羼杂能源汽车合营充电问题界说为带管制条款的优化问题,然后残忍一种双层最优充电战略对该优化问题进行求解。在第一层基于需求侧管理对电网低压变压器的负荷弧线进行扁平化平滑优化;在第二层基于一致性迭代算法,使插电式羼杂能源汽车用户的总体充电老本达到最小并同期知足用户的充电需求。所提充电战略既保合手了电网变压器供电负荷弧线波动最小,又齐全了每个电动汽车用户的充电老本最小,知足了用户的充电需求。
要道词:插电式羼杂能源汽车;多野心优化;需求侧管理;动态资源分派
0媒介
为饱读吹电动汽车用户参与到电动汽车的合营充电经过,本文残忍了一种用户老天职管模子,并诈欺带管制条款的优化模子描述了有限时域内电动汽车合营充电的动态变化经过;其次,为惩办所描述的优化问题,本文残忍了两层最优充电战略将描述的优化问题瓦解成2个阶段,离别在低压变压器限制层和用户限制层来给予惩办。
1系统模子
张开剩余95%1.1图论先容
在有向图G=(V,E)中,非空围聚V={1,2,…,n}暗意图的极点,E={(i,j),wi,j>0}暗意从极点j不错接受到i的信息,wi,j是干系矩阵W的第i行、第j列元素。关于节点i∈V,其入邻居和出邻居为Ni-={j∈V:(i,j)∈E}和Ni+={j∈V:(j,i)∈E}。节点i吸收入邻居的信息,并将自己信息发送给出邻居完成信息
在邻居之间的传递。di-=|Ni-|和d=|Ni+|离别暗意入邻居和出邻居的个数。强连通的有向图是指任性两个节点之间是可达的。令k=k0,k1,…,kN-1暗意N个时候戳,G(k)=(V,E(k))暗意k时刻的强连通图。
1.2问题描述
本文辩论的分散式电网架构如图1所示,包含1个高压变压器(HVT)流畅到1组低压变压器(LVTs),每个低压变压器又流畅到多个用户,而且每个用户领有1台插电式羼杂能源汽车。
图1分散式电网架构
图1所示的分散式电网架构[19—20]是一种径向发射网状结构,由于低压变压器比高压变压器更容易过载,高压变压器和低压变压器无法同期取得波动最小的负荷弧线。因此本文辩论低压侧电网的负载波动情况。在此基础上,本文进一步辩论使电动汽车用户充电老本最小化的充电战略,从而使用户能积极参与到负荷弧线的削峰填谷中去。
本文将电网中的插电式羼杂能源汽车合营充电问题描述成有限时域的多管制优化问题。假定通盘电动汽车充电运转和扫尾的时刻离别为k0和kN-1,xi,k∈R暗意电网在k时刻提供给电动汽车i的电能。
一般来说,关于管制条款为线性的凸优化问题具有惟一的全局最优解,为了便于求解和表征电动汽车充电用户的充电老本,本文假定每个电动汽车i在时刻k均干系一个凸的二次型老本函数
Fi,k(xi,k)=(xi,k-αi,k)2/2βi,k+γi,k(1)
式中:αi,k和γi,k∈R为老本所有;βi,k>0保证了二次型函数为凸函数。相应的导函数为
Ji,k(xi,k)=dFi,k(xi,k)/dxi,k=(xi,k-αi,k)/βi,k(2)
由于插电式羼杂能源汽车的锂离子电板容量和最大充电功率有一定的截止,因此电动汽车i在k时刻具有相应的最大充电功率和最小充电功率管制
-xi,k≤xi,k≤i,k(3)
站群论坛在本文中,假定i,k=i,-xi,k=-xi。为了知足用在某一段时候[k0,kN-1]的充电需求,有如下管制条款
i,k=bi(4)
式中:bi为电动汽车i在时候段[k0,kN-1]内需要充的电能。此外,电网低压变压器提供给通盘电动汽车的电能为
i,k=dk(5)
式中:dk为k时刻电网提供给n个电动汽车的电能。
从电动汽车用户的角度,每个用户都但愿将自己的充电老本降到最低。因此,在分散式电网中插电式羼杂能源汽车合营充电问题可暗意为如下带管制条款的优化问题
鄙人一节中本文将给出相应的最优充电限制战略,来惩办式(6)所描述的电动汽车合营充电问题。
2最优充电战略
为了惩办式(6)所示的有限时域内带等式管制和不等式管制的优化问题,本文残忍了一种双层最优充电战略,其框架如图2所示。
图2一种基于LVTs和插电式羼杂能源汽车之间相互作用的最优限制决策
2.1第一阶段优化
为了能最猛进度齐全电网低压变压器的负载弧线“削峰填谷”意见,低压变压器限制器基于用户的非电动汽车负载来计算提供给电动汽车充电的电能。令dkj暗意在时刻kj变压器提供给n台电动汽车充电的电能,qi(k)暗意电动汽车用户i的非电动汽车负载所破钞的功率(如沸水器、电吹风、空调等),第一阶段的野心是通过计算给电动汽车充电的电能尽可能使得低压变压器侧总负荷弧线(即电动汽车负荷与非电动汽车负荷之和)最平。通过对某住户用电区域统计其负载变化规矩,本文假定某个家庭中的非电动汽车负载对用户i来讲是已知的。第一阶段低压变压器限制器基于需求侧管理负荷弧线波动最小问题不错描述为
式中:野心函数f(d)为各个时刻负荷弧线的波动变化之和,当且仅当f(d)=0时,总体的功率弧线和联想的功率弧线保合手一致,即负载弧线皆备齐全了削峰填谷;dkj为优化变量,暗意在时刻kj变压器提供给n台电动汽车充电的电能,kj=k0,k1,…,kN-1为电动汽车的优化时刻;qi(k)为电动汽车用户i的非电动汽车负载所破钞的功率;i为电动汽车i的最大
充电功率;η为期许的负载功率弧线,蓄意公式为
通过MATLAB线性多管制优化(multivariatelinearprogrammingproblem,MLPP)器用箱可有用惩办式(7)所示的线性多管制优化问题。算法如下:
(1)算法1基于LVT需求侧管理调遣算法输入:bi,qi(k),i=1,2,…n,k=k0,k1,…,kN-1输出:dkj,kJ=k0,k1,…,kN-1
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Step1.PHEVi向LVT发送用户的充电需求bi以过火他非电动汽车的负载qi(k),i=1,2,…n,k=k0,k1,…,kN-1。
Step2.LVT蓄意k时刻总体非电动汽车负载
Step3.LVT蓄意联想的负载功率弧线
Step4.诈欺MATLAB的MLPP器用箱求解问题(7)。
Step5.LVT将取得的需求侧管理调遣驱散漫送给通盘的电动汽车用户。
2.2第二阶段优化
为了能使通盘用户的充电老本达到最小,同期知足用户的充电需求,第二阶段将在第一阶段基础上,基于一致性迭代算法来惩办率先的优化问题(6),取得全局的最优的调遣战略。其中,问题(6)中的第三项等式管制,通过在迭代算法中引入拉格朗日乘子向量,并通过迭代使其管制到一致的最优值,从而知足该项等式管制。在文件中,本文残忍了一致性迭代算法并惩办动了态资源分派问题(dynamicresourceallocationproblem,DRAP),取得了全局惟一的最优解。在本文中,本文诈欺一致性迭代算法来惩办优化问题(6),算法的解说经过见文件定理1。
(2)算法2基于一致性迭代的最优充电算法
PHEVi(i=1,2,…,n)通过基于邻居信拒接换的一致性算法,顺序迭代拉格朗日乘子λi,k(t)知足(6)中的第三项等式管制条款,迭代优化变量xi,k(t)知足(6)中第二项不等式管制条款,迭代残差变量si,k(t)知足(6)中第一项等式管制条款。
Step3.电动汽车用户扩充相应的最优老本最优调遣战略。
针对基于一致性迭代的最优充电算法2,当迭代步长趋向于无限大时,不错得到问题(6)的最优解。另外,算法2中现时的电动汽车当且仅当与邻居的电动汽车进行信拒接换齐全了全局最优,是一种皆备分散式算法。跟着汇集节点和限度的扩大,该算法仍然适用。通过不竭算法1和算法2,本文残忍的双层最优充电战略既保合手了电网变压器端的负荷弧线的踏实性,又使得电动汽车用户的充电老本最小,进一步饱读吹了用户参与到电网削峰填谷赞助干事中去。
3仿真辩论
为了考据本文残忍的智能电网中电动汽车双层最优充电战略的有用性,以某小区内分散式电网中小限度的电动汽车渗入为布景。推敲到电动汽车充电时的充电功率对小区内变压器峰值的影响若电动汽车数量过少则导致负荷波动幅渡过小,起不到普适性的辩论意见。同期,凭证对不同汽车数量样本的蓄意驱散进行比对,一般电动汽车充电个数达到4个后,就会对峰值产生权贵影响,而且后续跟着汽车数量加多,仿真论断均趋于一致。因此本文推敲小区内具有普适性的电动汽车充电场景,以4个电动汽车用户充电为例进行仿真辩论。
电动汽车参数如表1所示。电动汽车充电的时候为18:00至次日6:00,共12h,每个小时采样14个点,一共有168个采样点。本文通过以最大功率充电的面目进行对比,从而隆起本文的算法有用性。
表1仿真中的电动汽车参数成立
跟着通讯技能和测量技能在智能电网中的平方应用,假定在局域网中电动汽车用户之间的拓扑流畅面目如图3所示。另外,以最大功率充电的拓扑结构为全联通面目。
图3仿真中强连通电动汽车拓扑结构
在本仿真辩论中,通盘电动汽车的运转充电时候为18:00,扫尾时候为次日6:00。采样周期14samples/h。因此通盘电动汽车优化运行共有168个采样时刻,本文等间隔地将其分为4组,每组21个采样时刻。在每个时刻,与每个电动汽车干系的老本函数均袭取二次型凸函数局面。算法2中的正参数ε=0.2。
图4算法1的电动汽车充电功率弧线
图5以最大功率充电的负荷弧线
图6不合营充电时电动汽车充电的功率分派
图7不合营充电和合营充电电动汽车充电的功率弧线
图8电动汽车用户逐日充电老本柱形图
仿真驱散如图4—图8所示。图4为通过算法1低压变压器的负载功率弧线。绿色实线暗意总的非电动汽车负载。从图4不错看出,当电动汽车的运行周期被分割的时候区间个数趋向于无限时,总功率弧线将与期许的负载弧线保合手一致,达到齐备的“削峰填谷”遵守。
图5和图6离别为电动汽车在合营充电战略和不合营充电战略下的仿真驱散。不合营充电战略是指电动汽车以最大功率进行充电直到达到用户的充电需求。通过图5和图6的对比不错看出,电动汽车的合营充电战略不错极大的减小电动汽车的充电峰值负荷,从而不错进一步减小对电网踏实性的影响。图7暗意离别在合营充电和非合营充电情况下总体的功率弧线变化。
从图7不错看出,不合营充电战略的总功率最大值为42kW,相干于期许的功率弧线20kW变成了110%的过载,而合营充电战略波动至25kW,远远小于非合营充电战略,考据了本文残忍的算法通过限制电动汽车的充电功率和充电时候使总功率弧线波动彰着减小。图8暗意在合营充电和非合营充电情况下用户的老本柱形图。
从图8不错看出,合营充电战略不单是不错减小合座的电动汽车用户充电老本,同期不错大大减少每个电动汽车用户的充电老本,从而不错饱读吹用户参与到电网的“削峰填谷”合营充电调遣战略中去。
通过对电动汽车的充电战略进行计算,使用最优的充电战略来完成电动汽车的充电,用电能来替代传统的化学能源,故意于减缓传统能源的破钞速率。进一步,通过大限度诈欺电动汽车来取代传统的油车,减少混浊物的排放,从而减小环境混浊。本文的环节野心是通过使得电网弧线波动最小,峰谷差最小,从而幸免因峰值过高引起跳闸以致大面积停电。
4安科瑞充电桩收费运营云平台系统选型决策
4.1概述
AcrelCloud-9000安科瑞充电柱收费运营云平台系统通过物联网技能对接入系统的电动电动自行车充电站以及各个充电整法行不隔断地数据网络和监控,及时监控充电桩运职业态,进行充电干事、支付管理,往还结算,资要管理、电能管理,明细查询等。同期对充电机过温保护、走电、充电机输入/输出过压,欠压,绝缘低各样故障进行预警;充电桩撑合手以太网、4G或WIFI等面目接入互联网,用户通过微信、支付宝,云闪付扫码充电。
4.2应用风景
适用于民用建筑、一般工业建筑、居住小区、实业单元、买卖抽象体、学校、园区等充电桩方式的充电基础设施遐想。
4.3系统结构
系统分为四层:
1)即数据网络层、汇集传输层、数据层和客户端层。
2)数据网络层:包括电瓶车智能充电桩通讯条约为方法modbus-rtu。电瓶车智能充电桩用于网络充电回路的电力参数,并进行电能计量和保护。
3)汇集传输层:通过4G汇集将数据上传至搭建好的数据库干事器。
4)数据层:包含应用干事器和数据干事器,应用干事器部署数据网络干事、WEB网站,数据干事器部署及时数据库、历史数据库、基础数据库。
5)应客户端层:系统管理员可在浏览器中走访电瓶车充电桩收费平台。末端充电用户通过刷卡扫码的面目启动充电。
小区充电平台功能主要涵盖充电设施智能化大屏、及时监控、往还管理、故障管理、统计分析、基础数据管理等功能,同期为运维东说念主员提供运维APP,充电用户提供充电小方法。
4.4安科瑞充电桩云平台系统功能
4.4.1智能化大屏
智能化大屏展示站点分散情况,对拓荒情景、拓荒使用率、充电次数、充电时长、充电金额、充电度数、充电桩故障等进行统计浮现,同期可放哨每个站点的站点信息、充电桩列表、充电记载、收益、能耗、故障记载等。斡旋管理小区充电桩,放哨拓荒使用率,合理分派资源。
4.4.2及时监控
及时监视充电设施运职业况,主要包括充电桩运职业态、回路情景、充电经过中的充电电量、充电电压电流,充电桩告警信息等。
4.4.3往还管理
平台管理东说念主员可管理充电用户账户,对其进行账户进行充值、退款、冻结、刊出等操作,可放哨小区用户逐日的充电往还详备信息。
4.4.4故障管理
拓荒自动上报故障信息,平台管理东说念主员可通过平台放哨故障信息并进行派发处理,同期运维东说念主员可通过运维APP收取故障推送,运维东说念主员在运维使命完成后将驱散上报。充电用户也可通过充电小方法反馈现场问题。
4.4.5统计分析
通过系统平台,从充电站点、充电设施、、充电时候、充电面目等不同角度,查询充电往还统计信息、能耗统计信息等。
4.4.6基础数据管理
在系统平台成立运营商户,运营商可成立和管理其运营所需站点和充电设施,爱护充电设施信息、价钱战略、扣头、优惠行为,同期可管理在线卡用户充值、冻结妥协绑。4.4.7运维APP
面向运维东说念主员使用,不错对站点和充电桩进行管理、大略进行故障闭环处理、查询流量卡使用情况、查询充电\充值情况,进行费力参数成立,同期可吸收故障推送
4.4.8充电小方法
面向充电用户使用,可放哨隔邻优游拓荒,主要包含扫码充电、账户充值,充电卡绑定、往还查询、故障汇报等功能。
4.5系统硬件配置
类型
型号
图片
功能
安科瑞充电桩收费运营云平台
AcrelCloud-9000
安科瑞反应节能环保、绿色出行的呐喊,为众多用户提供慢充和快充两种充电面目壁挂式、落地式等多种类型的充电桩,包含智能7kW交流充电桩,30kW壁挂式直流充电桩,智能60kW/120kW直流一局面充电桩等来知足新能源汽车行业快速、经济、智能运营管理的商场需求,提供电动汽车充电软件惩办决策,不错遍地随时享受约略安全的充电干事,微信扫一扫、微信公众号、支付宝扫一扫、支付宝干事窗,充电面目万般化,为车主用户提供约略、安全的充电干事。齐全对能源电板快速、安全、合理的电量补给,能计时,计电度、计金额行动市民购电末端,同期为进步大家充电桩的遵守和实用性。
互联网版智能交流桩
AEV-AC007D
额定功率7kW,单相三线制,驻守等第IP65,具备防雷
保护、过载保护、短路保护、走电保护、智能监测、智能计量、费力升级,撑合手刷卡、扫码、即插即用。
通讯方:4G/wifi/蓝牙撑合手刷卡,扫码、免费充电可选配浮现屏
互联网版智能直流桩
AEV-DC030D
额定功率30kW,三相五线制,驻守等第IP54,具备防雷保护、过载保护、短路保护、走电保护、智能监测、智能计量、恒流恒压、电板保护、远
程升级,撑合手刷卡、扫码、即插即用
通讯面目:4G/以太网
撑合手刷卡,扫码、免费充电
互联网版智能直流桩
AEV-DC060S
额定功率60kW,三相五线制,驻守等第IP54,具备防雷保护、过载保护、短路保护、走电保护、智能监测、智能计量、恒流恒压、电板保护、费力升级,撑合手刷卡、扫码、即插即用
通讯面目:4G/以太网
撑合手刷卡,扫码、免费充电
互联网版智能直流桩
AEV-DC120S
额定功率120kW,三相五线制,驻守等第IP54,具备防雷保护、过载保护、短路保护、走电保护、智能监测、智能计量、恒流恒压、电板保护、费力升级,撑合手刷卡、扫码、即插即用
通讯面目:4G/以太网
撑合手刷卡,扫码、免费充电
10路电瓶车智能充电桩
ACX10A系列
10路承载电流25A,单路输出电流3A,单回路功率1000W,总功率5500W。充满自停、断电驰念、短路保护、过载保护、空载保护、故障回路识别、费力升级、功率识别、独处计量、告警上报。
ACX10A-TYHN:驻守等第IP21,撑合手投币、刷卡,扫码、免费充电
ACX10A-TYN:驻守等第IP21,撑合手投币、刷卡,免费充电
ACX10A-YHW:驻守等第IP65,撑合手刷卡,扫码,免费充电
ACX10A-YHN:驻守等第IP21,撑合手刷卡,扫码,免费充电
ACX10A-YW:驻守等第IP65,撑合手刷卡、免费充电
ACX10A-MW:驻守等第IP65,仅撑合手免费充电
2路智能插座
ACX2A系列
2路承载电流20A,单路输出电流10A,单回路功率2200W,总功率4400W。充满自停、断电驰念、短路保护、过载保护、空载保护、故障回路识别、费力升级、功率识别,报警上报。
ACX2A-YHN:驻守等第IP21,撑合手刷卡、扫码充电
ACX2A-HN:驻守等第IP21,撑合手扫码充电
ACX2A-YN:驻守等第IP21,撑合手刷卡充电
20路电瓶车智能充电桩
ACX20A系列
20路承载电流50A,单路输出电流3A,单回路功率1000W,总功率11kW。充满自停、断电驰念、短路保护、过载保护、空载保护、故障回路识别、费力升级、功率识别,报警上报。
ACX20A-YHN:驻守等第IP21,撑合手刷卡,扫码,免费充电
ACX20A-YN:驻守等第IP21,撑合手刷卡,免费充电
落地式电瓶车智能充电桩
ACX10B系列
10路承载电流25A,单路输出电流3A,单回路功率1000W,总功率5500W。充满自停、断电驰念、短路保护、过载保护、空载保护、故障回路识别、费力升级、功率识别、独处计量、告警上报。
ACX10B-YHW:户外使用,落地式安装,包含1台主机及5根立柱,撑合手刷卡、扫码充电,不带告白屏
ACX10B-YHW-LL:户外使用,落地式安装,包含1台主机及5根立柱,撑合手刷卡、扫码充电。液晶屏撑合手U盘土产货投放图片及视频告白
智能边际蓄意网关
ANet-2E4SM
4路RS485串口,光耦遮挡,2路以太网接口,撑合手ModbusRtu、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、CJT188-2004、OPCUA、ModbusTCP(主、从)、104(主、从)、建筑能耗、SNMP、MQTT;(主模块)输入电源:DC12V~36V。撑合手4G彭胀模块,485彭胀模块。
彭胀模块ANet-485
M485模块:4路光耦遮挡RS485
彭胀模块ANet-M4G
M4G模块:撑合手4G全网通
导轨式单相电表
ADL200
单相电参量U、I、P、Q、S、PF、F测量,输入电流:10(80)A;
电能精度:1级
撑合手Modbus和645条约
文凭:MID/CE认证
导轨式电能计量表
ADL400
三相电参量U、I、P、Q、S、PF、F测量,分相总有功电能,总正反向有功电能统计,总正反向无功电能统计;红外通讯;电流规格:经互感器接入3×1(6)A,径直接入3×10(80)A,有功电能精度0.5S级,无功电能精度2级
文凭:MID/CE认证
无线计量仪容
ADW300
三相电参量U、I、P、Q、S、PF、F测量,有功电能计量(正、反向)、四象限无功电能、总谐波含量、分次谐波含量(2~31次);A、B、C、N四路测温;1路剩余电流测量;撑合手RS485/LoRa/2G/4G/NB;LCD浮现;有功电能精度:0.5S级(矫正神色)
文凭:CPA/CE认证
导轨式直流电表
DJSF1352-RN
直流电压、电流、功率测量,正反向电能计量,复费率电能统计,SOE事件记载:8位LCD浮现:红外通讯:电压输入*大1000V,电流外接分流器接入(75mV)或霍尔元件接入(0-5V);电能精度1级,1路485通讯,1路直流电能计量AC/DC85-265V供电
文凭:MID/CE认证
面板直流电表
PZ72L-DE
直流电压、电流、功率测量,正反向电能计量:红外通讯:电压输入*大1000V,电流外接分流器接入·(75mV)或霍尔元件接入(0-20mA0-5V);电能精度1级
文凭:CE认证
电气防火限流式保护器
ASCP200-63D
导轨式安装,可齐全短路限流灭弧保护、过载限流保护、里面超温限流保护、过欠压保护、走电监测、线缆温度监测等功能;1路RS485通讯,1路NB或4G无线通讯(选配);额定电流为0~63A,额定电流菜单可设。
启齿式电流互感器
AKH-0.66/K
AKH-0.66K系列启齿式电流互感器安装方便,不消拆一次母线,亦可带电操作,不影响客户正常用电,可与继电器保护、测量以及计量安设配套使用。
霍尔传感器
AHKC
霍尔电流传感器主要适用于交流、直流、脉冲等复杂信号的遮挡改造,通过霍尔效应旨趣使变换后的信号大略径直被AD、DSP、PLC、二次仪容等各式网络安设径直网络和接受,反当令候快,电流测量范畴宽精度高,过载智商强,线性好,抗干与智商强。
智能剩余电流继电器
ASJ
该系列继电器可与低压断路器或低压构火器等构成组合式的剩余电流动作保护器,主要适用于交流50Hz,额定电压为400V及以下的TT或TN系统配电透露,靡烂接地故障电流引起的拓荒和电气失火事故,也可用于对东说念主身触电危机提供盘曲构兵保护。
5扫尾语
本文辩论了分散式电网架构中插电式羼杂能源汽车的合营充电问题。发轫,将电动汽车的充电合营问题描述成带多个管制条款的凸优化问题,基于此,本文残忍两层最优充电战略来惩办该优化问题。在所提残忍的最优战略中,表层应用基于需求侧管理的调遣算法来求解,在此基础上,基层应用一致性迭代的优化算法进行求解。临了通过数值仿真考据了所提算法的有用性。所残忍的最优充电战略既保合手了电网变压器供电负荷弧线波动最小,又齐全了每个电动汽车用户的充电老本最小,同期知足了用户的充电需求。将来的辩论标的会推敲大限度的电动汽车充电场景,即凭证用户的步履和习气立时地将电动汽车接入电网进行充电,而且用户充电的运转和扫尾时刻各不相似,该种场景可通过本文残忍的最优限制战略不竭鼎新域优化方法来给予惩办。
参考文件:
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[3]蒯圣宇,田佳,台德群,等.计及分散式能源与电动汽车接入的空间负荷瞻望[J].电力需求侧管理,2019,21(1):47-51.
[4]安科瑞企业微电网遐想与应用手册.2022.05版
[5]白云端,刘想捷,钱峰,刘俊磊,鲍威.智能电网中电动汽车双层最优充电战略
发布于:上海市