汽车能量 硬核科技论 | 无图智驾=无图？大错特错！有无高精舆图才是枢纽

出品 | 搜狐汽车·新车

作家 | 王晓磊

剪辑 | 马良

本年，端到到的无图智驾可谓是智驾范畴最火的见地之一。之前的节目里咱们照旧给大伙仔细梳理了什么叫“端到端”，今天，咱们再把“无图”这个见地讲长远。

不久前，国内某堪称遴选“无图端到端智驾”的车型在正直中将一个快速左弯识别成了左转路口，原因则是将正直识别成了上方带路口的大地路网。卖的时代说“无图”，用的时代如故“有图”。这又是怎样一趟事呢？

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在驾驶扶持中，“无图”二字并不是指“不依赖舆图”，而是不依赖高精舆图。

原因也很浅薄——资指责题和资本问题。是以无论一年前栽植的NOA、如故本年火爆的“端到端”，咱们齐需要一个开启导航、设定指标地的流程。这个流程是让车辆设定智驾道路、细则谈路规模、元素的底层架构；而路上际遇的各式情况，再通过视觉决策进行补充。浅薄来说，便是通过车载传感器+等闲导航舆图完了高精舆图的功能。因此，这种所谓的无图智驾，是一种“重感知轻先验”的智驾决策。

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在这个大框架下，又有依靠激光雷达等多种传感器的交融感知道路和仅依靠录像头的纯视觉决策。两种决策的主要分辩其实便是激光雷达，可思而知，交融感知决策适度更好、对系统算力条目也低一些；而纯视觉决策固然在传感器方面不错从简资本，但对智驾芯片的算力建议了更高的条目。

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回到刚才的案例，咱们就知谈了，正直泊车的原因其实便是导航图旅途发生了偏移，使得车辆合计我方在路口而不是正直。这也侧面诠释了无图智驾的一个局限性，很难跳出“导航线线”端正的规模来作念决策。这么一来，其实问题就推给了导航系统——如何快速识别本车是行驶在高架上如故高架下？主路如故辅路？大地如故正直？而智驾系统可谓是“不粘锅”。

是以论断如故，现阶段的智驾只是是用作“扶持”，咱们在本色使用中如故弗成掉以轻心。距离L3的“默许司机寝息”和L4的“默许司机瘫痪”以至L5的“默许莫得司机”还有很长的路程要走。

发布于：北京市