汽车能量 2024年车路云一体化现实应用白皮书

列国积极探索智能化网联化交融发展旅途，车路云一体化看法诞生

从国表里智能网联汽车发展近况和趋势不错发现，单车智能发展旅途濒临的安全长尾问题短期内难以得到灵验措置，因此列国照旧运转探索智能化网联化交融发展旅途。在此布景下，我国最初冷落依托C-V2X发展车路云一体化智能网联汽车的改造性发展旅途，2023年5月，在多位院士和盛大行业民众指点下，中国汽车工程学会、中国智能网联汽车产业改造定约和国度智能网联汽车改造中心牵头发布了《车路云一体化智能网联汽车发展白皮书》，明确了车路云一体化智能网联汽车界说、内涵与系统构成。

车路云一体化智能网联汽车是基于车路云一体化交融的系统架构，具有分层解耦、跨城共用两大技巧特征，且怡悦我国基础顺序、联网运营、新架构汽车居品三类程序的新一代智能汽车。车路云一体化智能网联汽车由智能网联汽车、智能化路侧基础顺序、云控平台等三大主体，以及通讯网、联系赞成平台、共他交通参与者等共同构成。

车路云一体化智能网联汽车架构，是在挽回的架构联想下，哄骗新一代信息与通讯技巧，罢了车端、路侧和云霄各自架构的交融和协同，酿成合营一致的基础层、平台层和应用层的三层架构。进而将物理空问下的东谈主、车、路、网、云等系统要素，在信息空间内如鱼似水，最终设立起齐备视角下的智能网联汽车信息物理系统架构。

车路云一体化措置系统问题，是智能网联汽车限度化应用的势必趋势

单车智能与车路云一体化不是两条独处的技巧道路，单车智能措置单点问题，车路云一体化措置系统问题，两者具有相互促进作用，一方面单车智能是罢了车路云一体化的遑急基础，另一方面车路云一体化有助于措置单车智能无法克服的挑战，可从增强全局安全、莳植全局恶果、措置全局博弈以及降拙劣耗等方面为单车智能提供赋能作用。

(1)车路云一体化措置复杂额外场景问题

现时自动驾驶发展到了临界点，受限于视角与物理环境，在面对复杂谈路环境场景会出现感知长尾、检测与响应延长、混行交通博弈等问题导致切换东谈主工驾驶，无法罢了自动驾驶陆续无秉承安全运行。车路云一体化技巧道路，通过提供全局感知信息、有联想限制信息，罢了对车辆、交通管控顺序和交通环境的优化，既可提高安全行驶的水平，保险车辆安全通过ODD驱散场景，还可在部分场景或功能下裁减单车算力需求与开采资本。因此要冲突产业发展的瓶颈，车路云一体化道路已成为势必趋势。

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(2)车路云一体化措置信息全面性问题

基于车路云一体化系统获取的实时数据具有举座完备性，且数据限度更大类型更为丰富。谈路基础顺序资源与交通动态数据灵验补充了传统车端自动驾驶环境感知的不及，大概更好地措置全局安全与全局恶果问题。同期，依托车端、路侧、云霄的底层基础平台，可罢了面有行驶车辆的信息动态实时交互，真实鼓舞数据的同事、开采与运营，为自动驾驶(基础)大模子的构建奠定基础，并加快车路云各要素算力协同、架构演进。

(3)车路云一体化总体收益更高

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车路云一体化技巧道路在现实经过中天然濒临大限度基础顺序成立方面的谢却，但从更高维度看，照旧成为鼓舞城市数字化转型的要道身分。该道路大概罢了不同业业间业务数据的买通交融，迫使产业成立从烟肉式发展向平台使能架构加快演进，鼓舞掌捏物理寰球的全局发展与精采变化，罢了个体智能向协同智能的跳跃式发展，为自动驾驶与智能交通、颖异城市的协同发展提供有劲赞成。

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